Ультразвуковой сканер W31

Робот-сканер для обследования кольцевых сварных швов трубопроводов

Трубопроводный робот-сканер W31 специально разработан для контроля качества кольцевых сварных швов на больших расстояниях, применяется в нефтегазовой отрасли. Робот используется при производстве трубопроводов, после прохождения сварочной машины, робот-сканер W31 обследует кольцевые сварные швы и определяет такие дефекты как наплывы, подрезы, трещины, кратеры, непровары и пористости, сквозные прожоги и трещины, а также посторонние включения в сварном шве. Сканер работает по беспроводной связи, вместо сверхмощного шлангокабеля для передачи данных и управления движением, что является революционным изменением. Отсутствие толстого кабеля упрощает работу дефектоскописта и делает её более удобной на строительной площадке нефте- газопровода, особенно в экстремальных условиях.

Особенности

• Беспроводная передача данных и управление без кабелей и проводов,
• Более высокая степень интеграции,
• Питание от литиевой батареи,
• Два двигателя для увеличения мощности,
• Два ведущих колеса для уменьшения заноса,
• Совместимость с различными инспекционными устройствами,
• Операции с массивами и регистрация данных,
• Степень защиты от воды и пыли IP64.

Базовый модуль робота

• Беспроводное управление, сбор данных, управление водяным насосом,
• Питание от батареи 48 В, две батареи поддерживают горячую замену, могут работать не менее 8 часов,
• Программное обеспечение для сбора данных установлено в блоке управления,
• Полностью герметичная конструкция, класс защиты IP64,
• Максимальная нагрузка до 35 кг.

Шасси W31

• 2 двигателя постоянного тока для сигнала UT,
• Адаптация к кривизне от 12 дюймов (323 мм) до 56 дюймов (1422 мм),
• Ширина дорожки от 115 до 129 мм.,
• Независимая конструкция энкодера, высокоточная обратная связь,
• Водоснабжение с обеих сторон для лучшей подачи воды при необходимости (высокая температура, большой диаметр).

Система литиевых батарей

Высокопроизводительная литиевая батарея с горячей заменой может питать блок электропривода и блок сбора данных, одна батарея может обеспечивать питание в течение 3-4 часов. Режим питания - независимый источник питания, что позволяет избежать шумовых помех. Аккумулятор устанавливается в специальный ящик и может быстро заменён при бесперебойной работе.

Центральный блок управления

• Проводная и беспроводная связь, сохранение и передача данных,
• Управление движением робота (ПО и манипулятор),
• Максимальная мощность привода до 180Вт,
• GPS, гироскоп и температура клина,
• Управление питанием 24В или 48В, беспроводное, 2,4G.

Wi-Fi антенна

W31 обеспечивает сигнал Wi-Fi 2,4G. Компьютер оператора связывается с W31 через усиленную антенну. Можно увеличить расстояние связи до 150 м (проверено 24 метра), меняя антенны.

Трек из титанового сплава

Используется гусеница из титанового сплава, которая обладает такими преимуществами, как высокая прочность, низкая плотность, хорошие механические свойства, ударная вязкость и коррозионная стойкость. Также используются оригинальные ромбовидные отверстия для снижения веса и высокоточные блоки подушек, которые легче и точнее традиционных рельсов. Традиционная гусеница из углеродистой стали тяжёлая, ржавеет и легко скручивается, что увеличивает износ сканера.

Пластина AUT Probe

Поддержка 2 зондов PA (самосовмещение зонда PA и клина) 2 TOFD-зонда (TOFD-зонд и клин самосовмещающиеся). Температурный зонд (входит в комплект системы, устанавливается на клин зонда PA). Запатентованный метод регулировки расстояния между зондами.

Отрасли применения и теги Ультразвуковой сканер W31